Les lubrifiants solides sont généralement utilisés lorsque la température du milieu est très élevée ou très basse ou dans le vide, des conditions qui excluent alors l'utilisation de lubrifiants liquides qui pourraient bouillir ou se solidifier en perdant leurs propriétés lubrifiantes ou des graisses qui pourraient voir une séparation s'opérer entre leurs composants ou bien perdre leurs propriétés lubrifiantes par solidification de leur composante liquide. Les graisses sont, elles, utilisées pour des températures moyennes et dans des conditions pour lesquelles les liquides ne conviennent pas. Les lubrifiants liquides sont souvent utilisés dans des conditions de températures ordinaires ou moyennement basses ; ils contribuent d'ailleurs en plus de leur action lubrifiante à évacuer un peu de chaleur due aux frottements (analogue au découpage des pierres par sciage qui se fait souvent sous arrosage d'eau, surtout si la matière est très dense (marbre, granit)). Parfois on mélange des lubrifiants solides et pâteux ; c'est par exemple le cas des graisses graphitées ; on améliore la tenue à la chaleur du lubrifiant pâteux (la graisse) en y incorporant un lubrifiant solide (le graphite). - à l'environnement chimique (atmosphère oxydante par exemple ou atmosphère acide…) et même, si possible, protéger les parties métalliques de la corrosion. - il ne doit pas garder d'éventuelles particules solides résultant des frottements entre les parties glissantes ou bien d'impuretés extérieures, sous peine de devenir abrasif et doit donc les laisser s'évacuer. - il doit assurer parfois l'étanchéité (par exemple entre piston, segments et cylindre dans un moteur à combustion interne) et dans certains cas il ne doit pas souiller le milieu que les machines lubrifiées traitent (domaine alimentaire par exemple)…